A POS bizonylatnyomtató egy olyan nyomtatóeszköz, amelyet értékesítési helyeken – például boltokban, éttermekben vagy szolgáltatóknál – használnak, hogy nyomtatott nyugtát adjanak a vásárlónak a vásárlásról. Ez a nyugta tartalmazza a tranzakció részleteit, például a megvásárolt termékeket, azok árát, az adókat, a fizetési módot és a vásárlás időpontját. A nyomtató lehet beépítve a POS terminálba, de működhet külön egységként is, általában hőnyomtatási technológiával.